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Génie mécanique : Homogeneous vectors related to projective geometry and to linear, vector, matrix and symbolic algebra. Applications in mechanics. Pluecker and dual quaternions in statics and robot kinematics. Reducing systems of polynomials. Camera aided metrology. Case studies of solved and unsolved problems.
Trimestres : Ce cours n’est pas au programme de l’année universitaire 2012-2013.
Chargés de cours : Aucun professeur n’est associé à ce cours pour l’année universitaire 2012-2013.